hallo Schreiberling2100 hallo Stephan,
Den Tipp von Stephan kann ich nur unterstützen.
Darüber hinaus noch ein Tipp; z.B. Mupdf eingesetzt - MuPDFhttps://mupdf.com - habe damit auch schon einiges gemacht. Der Funktionsumfang von Mupdf ist schon ganz gut und brauchbar.
Da ich noch weitere Arbeiten mit PDF hier vorhabe - werde ich demnächst mal noch pdftk teste ( unter Linux) ;
pdftk - Ein OpenSource-Programm zur Bearbeitung von PDF-Dateien:
vgl. auch hier:
https://wiki.ubuntuusers.de/pdftk/
pdftk (kurz für PDF toolkit) ist ein plattformübergreifendes Werkzeug für die Kommandozeile bzw. Konsole, mit dem man PDF-Dateien manipulieren kann. pdftk ist eine Portierung der Open-Source-Bibliothek iText. Das Programm wurde von Sid Steward entwickelt und steht unter der GPLv2-Lizenz
Die Funktionalität von pdftk umfasst:
das Zusammenfügen und Teilen von PDF-Dokumenten
das Drehen von PDF-Dokumenten
das Einbinden von Wasserzeichen in PDF-Dokumente
das Abfragen und Aktualisieren der Metadaten einer PDF-Datei
das Ausfüllen von PDF-Formularen
die Ver- und Entschlüsselung von PDF-Dokumenten
die Komprimierung und Dekomprimierung von PDF-Dokumenten
das Anfügen von Dateien als Anlage an PDF-Dokumente
Mit PDF Chain gibt es eine grafische Oberfläche für das Programm, die seit Ubuntu 18.04 nicht mehr in den offiziellen Paketquellen
enthalten ist.
vgl. auch noch hier diese Seite:
https://www.pdflabs.com/tools/pdftk-the-pdf-toolkit/
Vielleicht hilft Dir das weiter.
Viele Grüße Lin